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　　中科华圣（）岩土工程无限公司，刚性较保守机构提拔5‑10倍，带动刀盘实现三维空间活动，显著提拔施工效率、降低设备投入成本，精准拟合圆形、拱门形、矩形等多种地道断面。中科华圣（）岩土工程无限公司申请一项名为“适配多断面地道的并联机械手驱动安拆”的专利，合用于公、铁等多场景地道施工。