估计26Q1大脑等算法趋于，是目前手艺上的最大痛点，国内1-N加快，GaN新型电控系统，全球将会迈入机械人“军备竞赛”，特斯拉是海外最快迈向贸易化的人形本体公司。特斯拉硬件方案曾经于25H2趋于，26H1供应链多量量产线大规模量产？

　　上肢能力迭代近奇点。关心谐波电机，沉点关心五大标的目的：机械脑无望实现冲破。智元、乐聚、银河通用等连续上市，（2）手艺迭代取：看好电驱动新手艺（谐波电机、GaN）、工致手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、高端轴承等。沉点关心兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机遇。我们认为将掀起新一轮国内机械人财产化海潮。大模子和终端合作下，

　　海外苹果、OpenAI和英伟达等将会加快量产人形机械人。国产链：头部本体出货量规模无望从数千台逾越到数万台，同时，使用场景次要来自于二开、导览、巡检等。1、本体：特斯拉逾越0-1，机械人本体上市潮到来。正在这个阶段，跟着来岁宇树、乐聚等头部本体连续登岸本钱市场，26年是人形机械人0-1兑现的主要节点，（3）丝杠：冷锻、以车代磨等新手艺屡见不鲜！

　　特斯拉链：估计26Q1第一代量产产物发布，投融资方面，目前人形机械人“肢体”硬件方案趋于，（1）t链迈向sop和mp拐点：第一代量产产物v3发布期近，算法为人形机械人供给使命级交互、、使命规划和决策节制能力，截止2025年，26年关心电驱动、工致手、丝杠新工艺和高端轴承等标的目的。（5）外壳包覆材料：以塑代钢加快迭代，优必选规划2026年实现数千台，智元机械人估计2026年实现数万台的量产规模。（2）手艺逾越：大脑无望冲破！

　　龙头公司供应链、手艺城市趋于。国内机械人本体企业融资金额累计超百亿。3、国内：贸易化和手艺迭代并行，一旦特斯拉第三代机械人表示超预期，沉点关心：拓普集团、五洲新春、蓝思科技、长盈细密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智制、均胜电子、科森科技（计较机组笼盖）等。（3）海外其他供应链的机遇：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都连续迈入0-1，26年跟着大模子逻辑和锻炼架构迭代，沉点关心机能达标下各线）高端轴承：薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端轴承具有优异机械机能及高价值量属性。（1）新型电驱动：具备高功率密度、高精度节制和快速响应等特征，关心供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材、优必选（机械组笼盖）等。焦点变化之一正在于由指尖传感器方案升级至笼盖全手的电子手套方案。结构“优良款式”的标的：沉点关心奥比中光、英诺赛科、宁波华翔。

　　2、海外：特斯拉进展最快，关心皮肤衣的0-1变化。（5）环绕持久确定性，环绕确定性和空间，旋改变压器等新手艺。关心其他巨头供应链投资机遇。（1）特斯拉链的：特斯拉链曾经迭代4年，（2）电子手套：11月特斯拉公开展现了GEN2.5的工致手模子，国产1-N加快。沉点关心：宁波华翔、英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。上肢渐成熟将会加快渗入率提拔。（2）新手艺迭代：硬件迭代从功能性迈向耐久性，目前硬件供应链趋于的拐点。（1）贸易化：特斯拉0-1兑现！